ความเร็วรอบคือ

ความเร็วในการหมุน (เรียกอีกอย่างว่าความเร็วรอบหรืออัตราการหมุน) ของวัตถุที่หมุนรอบแกนคือจำนวนรอบของวัตถุหารด้วยเวลาที่ระบุเป็นรอบต่อนาที (rpm) รอบต่อวินาที (cps) เรเดียนต่อวินาที (rad/s) เป็นต้น

ความเร็วในการหมุนคือจำนวนการหมุนที่สมบูรณ์หรือรอบต่อหน่วยเวลา ความเร็วในการหมุนคือความถี่ของวงจรที่วัดเป็นเฮิรตซ์ในระบบ SI หรือรอบต่อนาทีหรือต่อวินาที

รอบต่อนาที (Revolutions per minute)

รอบต่อนาที (ตัวย่อ rpm, RPM, rev/min, r/min หรือด้วยสัญกรณ์ min-1) คือจำนวนรอบในหนึ่งนาที เป็นหน่วยของความเร็วในการหมุนหรือความถี่ของการหมุนรอบแกนคงที่

ตามระบบสากลของหน่วย (SI) รอบต่อนาทีไม่ใช่หน่วย เนื่องจากคำว่า Revolution เป็นคำอธิบายประกอบเชิงความหมายมากกว่าที่จะเป็นหน่วย หน่วยที่ได้รับ SI พื้นฐานที่สอดคล้องกันคือ s-1 หรือ Hz เมื่อวัดความเร็วเชิงมุม หน่วยเรเดียนต่อวินาทีจะถูกใช้

แต่ถึงกระนั้นรอบต่อนาที RPM ก็เป็นที่นิยมในแวดวงอุตสาหกรรมและรถยนต์ ใช้เป็นตัวชี้วัดความเร็วของเครื่องจักรในเวลาที่กำหนด ในรถยนต์ รอบต่อนาทีจะวัดจำนวนครั้งที่เพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์หมุนเต็มที่หนึ่งครั้งทุกนาที และตามด้วยจำนวนครั้งที่ลูกสูบแต่ละลูกสูบขึ้นและลงในกระบอกสูบ